イチゴさんからもお話ありましたが、幼児音が残るお子さんはけっして珍しくありません。特にサ行は難しいのです。発音の問題以外はお話はできるのですよね？他の人から話かけられたことは理解できるのですよね？「ちゃ・ち・ちゅ・ちぇ・ちょ」ならまず問題はないと思うのですが、自分ではうまく発音できなくても他の人のサ行とタ行（チャ行？）は聞き分けられますね？でしたら、まず心配はいらないと思います。もう少し時間がかかるかもしれませんが、そのうち抜けていきます。見守ってあげてください。 　親離れについては別途回答させていただきます。 　　　　　　　　　　　　　　子育てクリニック相談員　高木